Un astronaute contrôle un chien robot sur Terre depuis l'ISS

L'astronaute suédois Marcus Wandt a pris le contrôle d'une série de robots en Allemagne alors qu'ils étaient à bord de la Station spatiale internationale, parcourant la Terre à 28 000 kilomètres par heure.

Les chercheurs veulent comprendre comment les retards peuvent affecter le contrôle à distance des robots de une plateforme orbitale. Les futurs astronautes pourraient contrôler des rovers sur la Lune ou sur Mars depuis un vaisseau spatial en orbite. Jusqu'à présent, seuls les rovers à roues faisaient partie des tests, mais ils ont maintenant ajouté un robot ressemblant à un chien appelé Bert.

Bert, le robot à quatre pattes du DLR, explore et surveille l'environnement inconnu. L'expérience Surface Avatar a répété un scénario important pour les futures missions d'exploration sur la Lune et sur Mars. Bert est en cours de développement à l'Institut de robotique et de mécatronique du DLR et peut marcher, trotter, galoper, effectuer une démarche de dépassement et même grimper. Cela lui permet de parcourir de longues distances tout en se déplaçant sur des terrains accidentés ou dans de petites grottes. Crédit : DLR

L'astronaute suédois Marcus Wandt a pris le contrôle d'une série de robots en Allemagne alors qu'ils étaient à bord de la Station spatiale internationale, parcourant la Terre à 28 000 kilomètres par heure (17 500 mph). Les chercheurs veulent comprendre comment les retards peuvent affecter le contrôle à distance des robots de une plateforme orbitale. Les futurs astronautes pourraient contrôler des rovers sur la Lune ou sur Mars depuis un vaisseau spatial en orbite. Jusqu'à présent, seuls les rovers à roues faisaient partie des tests, mais ils ont maintenant ajouté un robot ressemblant à un chien appelé Bert.

Cette session de recherche sur les robots, appelée "Surface Avatar", fait suite aux premières expériences menées en juillet 2023. Wandt a piloté les robots depuis une station de contrôle du module Columbus de la station spatiale, commandant trois robots différents au Centre de robotique et de mécatronique de l'Agence spatiale allemande (DLR). à Oberpfaffenhofen, en Allemagne. L’objectif est de développer des technologies innovantes qui permettront aux humains de contrôler plusieurs robots avec précision, de les faire agir de manière semi-ou totalement autonome et même de faire en sorte que différents robots accomplissent une tâche ensemble.

"Les futures stations sur la Lune et sur Mars, y compris les habitats des astronautes, seront construites et entretenues par des robots opérant sous la direction d'astronautes", a déclaré Alin Albu-Schäffer, directeur de l'Institut de robotique et de mécatronique du DLR, dans un article du DLR. "Nos derniers algorithmes de contrôle et d'IA permettent à un seul astronaute de commander toute une équipe de robots différents. Notre équipe DLR-ESA est un leader mondial dans le domaine de cette technologie."
Le fonctionnement à distance du robot ressemblant à un chien Bert a marqué la première fois qu'un robot sans roues était contrôlé à distance depuis l'espace par des astronautes. Auparavant, le robot de service humanoïde du DLR Rollin' Justin et l'Interact Rover de l'ESA avaient été téléopérés depuis l'espace.

Au cours de la séance, Wandt, qui fait partie de la mission privée Axiom 3 (Ax-3), a pu ordonner à Bert d'utiliser plusieurs types d'allures et, grâce à sa locomotion basée sur les jambes, Bert a pu explorer des terrains accidentés . y compris de petites grottes, des zones que les robots roulants ne peuvent pas atteindre. À un moment donné, Wandt a permis à Bert d'explorer les environs du laboratoire de manière indépendante et de surveiller le terrain avec ses yeux de caméra. Pendant ce temps, Wandt exploitait Rollin' Justin et l'Interact Rover.
Le délai entre l’ISS et la Terre est généralement inférieur à une seconde.
"C'est parce que mon appel radio vient d'abord de l'ISS vers White Sands aux États-Unis", a expliqué l'astronaute de l'Agence spatiale allemande Matthias Maurer, dans une vidéo du DLR. "De là, il va à Houston, à la NASA. De là, il sera transmis à Munich, où se trouve notre centre de contrôle à Oberpfaffenhofen."

Maurer a ajouté que le retard constaté est similaire à ce qui se produit parfois lors d'un appel Skype, qui entraîne parfois des retards dans les communications. Et bien sûr, le délai aller-retour peut être proche de 2 secondes, ce qui est peu perceptible, notamment lors des conversations.

Le DLR a déclaré que les futures opérations des robots et des humains travaillant ensemble doivent être bien planifiées afin qu'ils puissent travailler en équipe. Lors de la construction d’un habitat par exemple, combiner les différentes compétences de plusieurs robots est très utile.

Wandt a également testé ce concept et, pour la première fois, deux robots ont travaillé ensemble pour accomplir une tâche : Rollin' Justin et l'Interact Rover ont installé conjointement un petit tuyau représentant un appareil de mesure scientifique. Sous le commandement de Wandt, Rollin' Justin a utilisé ses mains adroites pour saisir le tuyau en toute sécurité et le guider soigneusement jusqu'au point de mesure. Wandt a ensuite utilisé la télécommande du rover Interact pour installer le tuyau maintenu en position par Justin.

Des robots ont également été utilisés dans l’espace à bord de l’ISS. Robonaut est un projet conjoint DARPA-NASA qui a créé un robot humanoïde à torse pour tester la robotique dans l'espace. De plus, trois robots volant librement sur la station spatiale, connus sous le nom d'Astrobees, prennent en charge de multiples démonstrations technologiques pour divers types d'assistance robotique lors de missions d'exploration spatiale et sur Terre.

Fourni par Universe Today